Los agentes de IA en línea de comandos que hay que conocer

Claude Code, Codex, Copilot CLI, OpenCode, Aider… Estos agentes de IA escriben código por ti desde el terminal, la ventana de texto en la que se teclean comandos, y su lista crece cada mes. También se les llama «CLI», por interfaz de línea de comandos.

Estos son los nueve que hay que conocer en septiembre de 2026, con lo que mejor hace cada uno y lo que cuesta. Dos de ellos, Codex y OpenCode, hicieron el mismo pequeño ejercicio para este artículo: escribir una función PHP (el lenguaje con el que funciona WordPress) que convierte un título en una dirección web limpia. El título francés «Cœur & âme» debe convertirse en coeur-ame, y «Ça coûte 100 €», en ca-coute-100. He comprobado cada resultado yo mismo, al margen del agente.

¿Qué es un agente de código?

Un chatbot como ChatGPT te responde con código, que luego copias tú mismo. Un agente de código hace el trabajo de principio a fin. Abre tus archivos, escribe el código, lanza los comandos, mira el resultado y vuelve a empezar hasta terminar la tarea. Como vive en el terminal, también puede trabajar sin nadie delante de la pantalla, lanzado automáticamente por un script.

En las fichas que siguen se repiten tres palabras.

• MCP: un enchufe estándar que conecta el agente con otras herramientas (una base de datos, GitHub o un servicio web), un poco como un puerto USB acepta cualquier aparato.
• Skills: fichas de instrucciones que el agente guarda en un cajón y solo saca cuando las necesita. Nuestra guía de los skills y del archivo SKILL.md explica cómo escribir los tuyos.
• Sandbox: el cercado que limita lo que el agente puede leer, modificar o enviar a Internet, explicado en detalle en el artículo sobre el aislamiento de Claude Code y Codex.

Esta selección compara las herramientas, no los modelos de IA que funcionan dentro. Para los modelos, mira el cara a cara entre GPT-6 Astra y Claude Fable 5.1.

1. Claude Code, el agente de Anthropic

Claude Code es el agente de Anthropic, la empresa que desarrolla los modelos Claude. Está incluido en la suscripción Claude Pro y, desde el 1 de septiembre de 2026, funciona por defecto con Claude Fable 5.1. Anthropic publica una versión nueva casi cada día, cinco solo en la primera semana de septiembre, recogidas en GitHub y en el registro de novedades.

Para un principiante, su mejor baza es el modo auto, activado por defecto desde el 14 de agosto en los planes Pro, Max y Team. En lugar de pedirte permiso cada vez que modifica un archivo, Claude Code somete lo que hace a unos controles de seguridad que funcionan en segundo plano. Solo lee un skill entero en el momento de usarlo, y un comando integrado localiza los que no se usan nunca, como contamos en nuestro artículo sobre /skill-doctor. Tiene sandbox, pero no viene activado de serie.

2. Codex, la CLI de OpenAI

En OpenAI, el agente se llama Codex y está incluido en la suscripción ChatGPT Plus. Su código fuente es público, con licencia libre Apache 2.0, lo que significa que cualquiera puede leerlo, modificarlo y redistribuirlo. También gestiona los skills y los conectores MCP.

Para el ejercicio, trabajó con GPT-6 Astra, el modelo que llegó a Codex el 4 de septiembre. Lo resolvió a la primera, en 56 segundos, y las pruebas que lancé después pasaron todas. Codex ofrece tres niveles de libertad: solo lectura, escritura limitada a la carpeta del proyecto o acceso completo al ordenador. El artículo sobre el sandbox de los agentes de código cuenta cómo se encontró una manera muy real de saltárselo.

En trabajos de varias horas, Codex también construyó un prototipo de Dune 2000 y después un pequeño juego de rol al estilo de EarthBound, dos prototipos que se juegan en el navegador.

3. GitHub Copilot CLI

Copilot CLI es la versión para terminal de GitHub Copilot, el asistente de código de GitHub, que pertenece a Microsoft. Está disponible para todo el mundo desde el 25 de febrero de 2026, en Mac, Windows y Linux, y llega ya conectado a GitHub gracias a un conector MCP integrado.

Su punto fuerte es poder elegir el modelo. Permite pasar de un modelo de Anthropic a uno de OpenAI o de Google sin cambiar de herramienta, incluido Claude Fable 5.1 desde principios de septiembre. Eso sí, hace falta una suscripción de pago a Copilot, Pro o superior, porque la versión de línea de comandos no tiene oferta gratuita.

4. Antigravity CLI, el sustituto de Gemini CLI

Si buscas Gemini CLI, ten en cuenta que desde el 18 de junio de 2026 ya no acepta cuentas de particulares. Google pide pasarse a Antigravity CLI, lanzado el 19 de mayo en su conferencia Google I/O, a la vez que la aplicación de escritorio Google Antigravity.

Antigravity CLI funciona con una simple cuenta personal de Google, una cuenta Gemini Enterprise o una clave de API, una especie de contraseña reservada a los programas. El plan más generoso, AI Ultra, cuesta 100 $ al mes y da cinco veces más uso que el plan Pro.

5. OpenCode, el que programó sin cuenta

OpenCode es un agente open source, con licencia libre MIT, publicado por la empresa Anomaly. Se instala con un solo comando. Sin cuenta, sin clave y sin tarjeta bancaria, leyó las instrucciones, escribió la función, lanzó las pruebas él solo y anunció que todo pasaba. Tardó veinte segundos. Volví a lanzar las pruebas por mi cuenta, con el mismo veredicto.

El coste que mostraba era cero. OpenCode usó un modelo llamado Big Pickle, que la documentación de OpenCode Zen presenta como gratuito durante un tiempo limitado, el necesario para recoger opiniones. Los demás modelos de su catálogo se pagan según el uso.

La otra cara de tanta facilidad es que OpenCode no pide permiso por defecto. Durante el ejercicio, escribió un archivo y lanzó un comando sin preguntar nada. Nuestro artículo dedicado a OpenCode explica en detalle su instalación y sus ajustes.

6. Cursor, el editor que también tiene su agente

Cursor, de la empresa Anysphere, se dio a conocer por su editor de código y también ofrece un agente de línea de comandos. Apuesta sobre todo por sus agentes en la nube, que trabajan en servidores remotos en lugar de en tu ordenador. Desde el 2 de septiembre de 2026, esos agentes pueden funcionar en los servidores que tú elijas, en AWS, Cloudflare, Vercel u otros.

El plan Pro cuesta 20 $ al mes, el plan Ultra 200 $, y los planes de equipo, de 40 a 120 $ por persona. Los conectores MCP, los skills y los hooks, unos disparadores que lanzan una acción en un momento concreto, están incluidos desde el primer plan.

7. Kiro, el agente de AWS

Amazon Web Services (AWS), el gigante del alojamiento web, también tiene su agente de línea de comandos, Kiro. Usa su propio vocabulario, con unos «Powers» que hacen el papel de los skills y un «Steering» que agrupa archivos de reglas para orientar su trabajo. Desde agosto, se le pueden dictar las instrucciones de viva voz o mandarlo a trabajar a un espacio aislado alojado por AWS.

El plan gratuito da 50 créditos al mes, con modelos abiertos y Claude Sonnet 4.5. El plan Pro, a 20 $ al mes, da 1.000, y cada crédito adicional cuesta 4 céntimos de dólar.

8. Aider, el veterano del terminal

Aider es el más antiguo de la lista y el más fiel al terminal, sin aplicación ni nube. Este proyecto open source, que supera las 44.000 estrellas en GitHub (el equivalente de los «me gusta»), funciona con casi cualquier modelo, incluidos los que se ejecutan en tu propio ordenador.

Aider guarda cada modificación en el historial del proyecto, lo que permite volver atrás en cualquier momento. Es gratuito: solo se paga el modelo elegido. A diferencia de los demás agentes de esta lista, sigue sin gestionar MCP de forma nativa.

9. Cline y Roo Code

Cline vive ante todo en los editores de código, VS Code y JetBrains, pero también existe en línea de comandos, donde puede funcionar sin supervisión dentro de un script. Open source y con 67.600 estrellas en GitHub, acepta más de 200 modelos, desde los de Anthropic, OpenAI o Google hasta los modelos locales de Ollama, un programa que permite ejecutar una IA en tu ordenador.

Roo Code es una versión derivada de Cline, conocida durante un tiempo como Roo Cline, y se ha instalado más de 50.000 veces. Los dos son gratuitos: solo se paga el modelo. Se elige uno u otro según las extensiones que ofrece cada uno y el ritmo de las novedades.

OpenClaw y Hermes Agent, dos asistentes que también programan

Estos dos nombres salen a menudo en las mismas conversaciones, aunque no son agentes de código en sentido estricto.

OpenClaw

OpenClaw conecta tus aplicaciones de mensajería, Discord, Signal, Telegram o WhatsApp, con un agente de IA que, entre otras cosas, sabe escribir código. Creado por el desarrollador austriaco Peter Steinberger, el proyecto cambió dos veces de nombre a principios de 2026. Pasó a llamarse Moltbot el 27 de enero, a petición de Anthropic, que consideraba el nombre original demasiado parecido a Claude, y luego OpenClaw tres días después. Steinberger se unió a OpenAI el 14 de febrero y confió el proyecto a una fundación sin ánimo de lucro. Nuestro artículo sobre su instalación con Docker explica cómo ponerlo en marcha como es debido y protegerlo.

Hermes Agent

Hermes Agent, de Nous Research, es un asistente personal open source que responde en el terminal, en una veintena de aplicaciones de mensajería y en una aplicación de escritorio, con más de 300 modelos para elegir. Cuando hay que escribir código, le pasa el trabajo a OpenCode, al que ejecuta dentro de un sandbox. Un artículo aparte prueba su instalación con Docker.

La comparativa de un vistazo

¿Existe la mejor IA para programar?

No, no en septiembre de 2026. La mejor IA para programar depende de lo que ya pagas, de tu presupuesto y del código que piensas confiarle.

• ¿Estás empezando? Elige Claude Code o Codex. El modo auto del primero y la documentación tan completa de ambos reducen las decisiones que tienes que tomar.
• ¿Ya tienes una suscripción? Prueba primero el agente que incluye: Codex con ChatGPT Plus, Claude Code con Claude Pro, Copilot CLI con Copilot, Antigravity CLI con una cuenta de Google.
• ¿Buscas una IA gratis para programar? OpenCode terminó el ejercicio sin tarjeta ni clave, pero su modelo gratuito es temporal, así que no construyas nada que dependa de él. Aider y Cline también son gratuitos, solo se paga el modelo, y un modelo instalado en tu ordenador no tiene coste de uso.
• ¿Trabajas en equipo? Claude Code, Cursor y Copilot CLI permiten imponer los mismos conectores MCP a todo el mundo, y eso importa más que una clasificación de modelos que cambia cada mes.
• ¿Tu código es sensible? Ninguno de estos agentes trabaja aislado de serie, salvo en los modos en la nube de Kiro y Cursor. Lee el artículo sobre el aislamiento de los agentes de código antes de conectar uno a un proyecto importante.

Lo que hay que recordar

• La mejor IA para programar no existe en términos absolutos. La elección correcta depende de tu suscripción, de tu presupuesto y de lo sensible que sea tu código.
• Codex resolvió el ejercicio a la primera, en menos de un minuto.
• OpenCode lo resolvió sin cuenta ni tarjeta bancaria, gracias a un modelo gratuito durante un tiempo limitado.
• Gemini CLI está cerrado al gran público desde el 18 de junio de 2026, y Antigravity CLI ocupa su lugar.
• Aider es el único de la lista que no gestiona MCP de forma nativa.
• Ninguno de estos agentes está encerrado en un sandbox por defecto, un ajuste que conviene hacer antes de confiarle un proyecto importante.