Les agents IA en ligne de commande à connaître

Claude Code, Codex, Copilot CLI, OpenCode, Aider… Ces agents IA écrivent du code à votre place depuis le terminal, la fenêtre de texte où l’on tape des commandes, et leur liste s’allonge chaque mois. On les appelle aussi des « CLI », pour interface en ligne de commande.

Voici les neuf à connaître en septembre 2026, avec ce que chacun fait de mieux et ce qu’il coûte. Deux d’entre eux, Codex et OpenCode, ont passé le même petit exercice pour cet article, écrire une fonction PHP (le langage qui fait tourner WordPress) qui transforme un titre en adresse web propre. « Cœur & âme » doit donner coeur-ame, « Ça coûte 100 € » doit donner ca-coute-100. J’ai vérifié chaque résultat moi-même, séparément de l’agent.

Un agent de code, c’est quoi ?

Un chatbot comme ChatGPT vous répond avec du code, que vous copiez ensuite vous-même. Un agent de code fait le travail de bout en bout. Il ouvre vos fichiers, écrit le code, lance les commandes, regarde le résultat et recommence jusqu’à ce que la tâche soit faite. Comme il vit dans le terminal, il peut aussi travailler sans personne devant l’écran, lancé automatiquement par un script.

Trois mots reviennent dans les fiches qui suivent.

• MCP : une prise standard qui branche l’agent sur d’autres outils, une base de données, GitHub ou un service web, un peu comme un port USB accepte n’importe quel appareil.
• Skills : des fiches de consignes que l’agent garde dans un tiroir et ne sort qu’au moment où il en a besoin. Notre guide des skills et du fichier SKILL.md explique comment en écrire.
• Sandbox : l’enclos qui limite ce que l’agent peut lire, modifier ou envoyer sur Internet, détaillé dans l’article sur le cloisonnement de Claude Code et Codex.

Cette sélection compare les outils, pas les modèles d’IA qui tournent dedans. Pour ceux-là, voyez le match entre GPT-6 Astra et Claude Fable 5.1.

1. Claude Code, l’agent d’Anthropic

Claude Code est l’agent d’Anthropic, l’entreprise qui développe les modèles Claude. Il est inclus dans l’abonnement Claude Pro et tourne par défaut, depuis le 1er septembre 2026, sur Claude Fable 5.1. Anthropic publie une nouvelle version presque chaque jour, cinq rien que la première semaine de septembre, listées sur GitHub et dans le journal des nouveautés.

Pour un débutant, son meilleur argument est le mode auto, activé par défaut depuis le 14 août sur les formules Pro, Max et Team. Au lieu de vous demander la permission à chaque fichier modifié, Claude Code fait vérifier ses gestes par des contrôles de sécurité qui tournent en arrière-plan. Il ne lit un skill en entier qu’au moment de s’en servir, et une commande intégrée repère ceux qui ne servent jamais, présentée dans notre article sur /skill-doctor. Sa sandbox existe, mais elle n’est pas activée d’office.

Un exemple concret à essayer : Foliade, le service de Gekkode qui transforme un PDF en flipbook, s’ajoute comme serveur MCP en deux commandes, une pour le déclarer et une pour se connecter, et publie le document depuis la conversation. Le guide existe pour créer un flipbook PDF avec Claude Code comme pour Codex.

2. Codex, le CLI d’OpenAI

Chez OpenAI, l’agent s’appelle Codex, et il est inclus dans l’abonnement ChatGPT Plus. Son code source est public, sous licence libre Apache 2.0, ce qui veut dire que chacun peut le lire, le modifier et le redistribuer. Il gère lui aussi les skills et les connecteurs MCP.

Pour l’exercice, il a travaillé avec GPT-6 Astra, le modèle arrivé dans Codex le 4 septembre. Il a réussi du premier coup, en 56 secondes, et les tests que j’ai lancés ensuite sont tous passés. Codex se règle sur trois niveaux de liberté, lecture seule, écriture limitée au dossier du projet ou accès complet à l’ordinateur, et l’article sur la sandbox des agents de code raconte le contournement bien réel qui y a été trouvé.

Sur des chantiers de plusieurs heures, Codex a aussi construit un prototype de Dune 2000 puis un petit jeu de rôle façon EarthBound, deux prototypes jouables dans le navigateur.

3. GitHub Copilot CLI

Copilot CLI est la version terminal de GitHub Copilot, l’assistant de code de GitHub, qui appartient à Microsoft. Il est disponible pour tous depuis le 25 février 2026, sur Mac, Windows et Linux, et arrive déjà branché sur GitHub grâce à un connecteur MCP intégré.

Son intérêt est le choix du modèle. Il laisse passer d’un modèle d’Anthropic à un modèle d’OpenAI ou de Google sans changer d’outil, Claude Fable 5.1 compris depuis début septembre. Il faut en revanche un abonnement Copilot payant, Pro ou supérieur, car la version en ligne de commande n’a pas d’offre gratuite.

4. Antigravity CLI, le remplaçant de Gemini CLI

Si vous cherchez Gemini CLI, il n’accepte plus les comptes grand public depuis le 18 juin 2026. Google demande de passer à Antigravity CLI, lancé le 19 mai lors de sa conférence Google I/O en même temps que l’application de bureau Google Antigravity.

Antigravity CLI fonctionne avec un simple compte Google personnel, un compte Gemini Enterprise ou une clé d’API, une sorte de mot de passe réservé aux programmes. La formule la plus généreuse, AI Ultra, coûte 100 $ par mois et donne cinq fois plus d’usage que la formule Pro.

5. OpenCode, celui qui a codé sans compte

OpenCode est un agent open source, sous licence libre MIT, édité par la société Anomaly. Il s’installe en une seule commande. Sans compte, sans clé ni carte bancaire, il a lu la consigne, écrit la fonction, lancé les tests lui-même et annoncé que tout passait, le tout en vingt secondes. J’ai relancé les tests de mon côté, avec le même verdict.

Le coût affiché était de zéro. OpenCode a utilisé un modèle baptisé Big Pickle, que la documentation d’OpenCode Zen présente comme gratuit pour une durée limitée, le temps de recueillir des avis. Les autres modèles de son catalogue se paient à l’usage.

Revers de cette facilité, OpenCode ne demande pas la permission par défaut. Pendant l’exercice, il a écrit un fichier et lancé une commande sans rien demander. Notre article consacré à OpenCode détaille son installation et ses réglages.

6. Cursor, l’éditeur qui a aussi son agent

Cursor, de la société Anysphere, s’est fait connaître par son éditeur de code et propose aussi un agent en ligne de commande. Il mise surtout sur ses agents cloud, qui travaillent sur des serveurs distants plutôt que sur votre ordinateur. Depuis le 2 septembre 2026, ces agents peuvent tourner sur les serveurs de votre choix, chez AWS, Cloudflare, Vercel ou d’autres.

La formule Pro coûte 20 $ par mois, la formule Ultra 200 $, et les formules d’équipe de 40 à 120 $ par personne. Les connecteurs MCP, les skills et les hooks, des déclencheurs qui lancent une action à un moment précis, sont inclus dès la première formule.

7. Kiro, l’agent d’AWS

Amazon Web Services (AWS), le géant de l’hébergement, a lui aussi son agent en ligne de commande, Kiro. Il a son propre vocabulaire, avec des « Powers » qui jouent le rôle des skills et un « Steering » qui regroupe des fichiers de règles pour orienter son travail. Depuis août, on peut lui dicter ses consignes à la voix, ou l’envoyer travailler dans un espace isolé hébergé par AWS.

La formule gratuite donne 50 crédits par mois, avec des modèles ouverts et Claude Sonnet 4.5. La formule Pro, à 20 $ par mois, en donne 1 000, et chaque crédit supplémentaire coûte 4 centimes de dollar.

8. Aider, le vétéran du terminal

Aider est le plus ancien de la liste et le plus attaché au terminal, sans application ni cloud. Ce projet open source, qui dépasse les 44 000 étoiles sur GitHub (l’équivalent des « j’aime »), fonctionne avec presque n’importe quel modèle, y compris ceux qui tournent sur votre propre ordinateur.

Aider enregistre chaque modification dans l’historique du projet, ce qui permet de revenir en arrière à tout moment. Il est gratuit, seul le modèle choisi se paie. À la différence des autres agents de cette liste, il ne gère toujours pas MCP nativement.

9. Cline et Roo Code

Cline vit d’abord dans les éditeurs de code, VS Code et JetBrains, mais il existe aussi en ligne de commande, où il peut tourner sans surveillance dans un script. Open source et suivi par 67 600 étoiles sur GitHub, il accepte plus de 200 modèles, de ceux d’Anthropic, d’OpenAI ou de Google aux modèles locaux d’Ollama, un logiciel qui fait tourner une IA sur votre ordinateur.

Roo Code est une version dérivée de Cline, connue un temps sous le nom de Roo Cline, et installée plus de 50 000 fois. Les deux sont gratuits, seul le modèle se paie. On choisit l’un ou l’autre selon les extensions proposées et le rythme des nouveautés.

OpenClaw et Hermes Agent, deux assistants qui codent aussi

Ces deux noms reviennent souvent dans les mêmes discussions, sans être des agents de code au sens strict.

OpenClaw

OpenClaw relie vos messageries, Discord, Signal, Telegram ou WhatsApp, à un agent IA qui sait entre autres écrire du code. Créé par le développeur autrichien Peter Steinberger, le projet a changé deux fois de nom début 2026. Il est devenu Moltbot le 27 janvier, à la demande d’Anthropic qui trouvait le nom d’origine trop proche de Claude, puis OpenClaw trois jours plus tard. Steinberger a rejoint OpenAI le 14 février et confié le projet à une fondation à but non lucratif. Notre article sur son installation avec Docker explique comment le mettre en place proprement et le sécuriser.

Hermes Agent

Hermes Agent, de Nous Research, est un assistant personnel open source qui répond dans le terminal, sur une vingtaine de messageries et dans une application de bureau, avec plus de 300 modèles au choix. Quand il faut écrire du code, il confie le travail à OpenCode, qu’il fait tourner dans une sandbox. Un article séparé teste son installation sous Docker.

Le comparatif en un coup d’œil

Existe-t-il une meilleure IA pour coder ?

Non, pas en septembre 2026. La meilleure IA pour coder dépend de ce que vous payez déjà, de votre budget et du code que vous comptez lui confier.

• Vous débutez. Prenez Claude Code ou Codex. Le mode auto de l’un et la documentation très fournie des deux limitent les décisions à prendre.
• Vous avez déjà un abonnement. Commencez par l’agent qu’il inclut, Codex avec ChatGPT Plus, Claude Code avec Claude Pro, Copilot CLI avec Copilot, Antigravity CLI avec un compte Google.
• Vous cherchez une IA gratuite pour coder. OpenCode a terminé l’exercice sans carte ni clé, mais son modèle gratuit est temporaire, ne bâtissez rien qui en dépende. Aider et Cline sont gratuits eux aussi, seul le modèle se paie, et un modèle installé sur votre ordinateur ne coûte rien à l’usage.
• Vous travaillez en équipe. Claude Code, Cursor et Copilot CLI permettent d’imposer les mêmes connecteurs MCP à tout le monde, ce qui compte davantage qu’un classement de modèles qui change tous les mois.
• Votre code est sensible. Aucun de ces agents n’enferme son travail d’office, en dehors des modes cloud de Kiro et de Cursor. Lisez l’article sur le cloisonnement des agents de code avant d’en brancher un sur un projet qui compte.

Ce qu’il faut retenir

• Il n’existe pas de meilleure IA pour coder dans l’absolu. Le bon choix dépend de votre abonnement, de votre budget et de la sensibilité de votre code.
• Codex a réussi l’exercice du premier coup, en moins d’une minute.
• OpenCode l’a réussi sans compte ni carte bancaire, grâce à un modèle gratuit pour une durée limitée.
• Gemini CLI est fermé au grand public depuis le 18 juin 2026, Antigravity CLI prend sa place.
• Aider est le seul de la liste à ne pas gérer MCP nativement.
• Aucun de ces agents n’est enfermé dans une sandbox par défaut, un réglage à faire avant de lui confier un projet important.