De command line-AI-agents die je moet kennen

Claude Code, Codex, Copilot CLI, OpenCode, Aider… Deze AI-agents schrijven code voor je vanuit de terminal, het tekstvenster waarin je commando’s typt, en de lijst wordt elke maand langer. Ze worden ook wel “CLI’s” genoemd, kort voor command-line interface.

Dit zijn de negen die je in september 2026 moet kennen, met per agent waar hij het sterkst in is en wat hij kost. Twee ervan, Codex en OpenCode, hebben voor dit artikel dezelfde kleine oefening gemaakt: een PHP-functie schrijven (PHP is de taal waarop WordPress draait) die een titel omzet in een net webadres. De Franse titel “Cœur & âme” moet coeur-ame opleveren, en “Ça coûte 100 €” moet ca-coute-100 worden. Ik heb elk resultaat zelf gecontroleerd, los van de agent.

Wat is een code-agent?

Een chatbot zoals ChatGPT geeft je code als antwoord, en die kopieer je daarna zelf. Een code-agent doet het werk van begin tot eind. Hij opent je bestanden, schrijft de code, voert de commando’s uit, bekijkt het resultaat en begint opnieuw tot de taak klaar is. Omdat hij in de terminal draait, kan hij ook werken zonder dat er iemand achter het scherm zit, automatisch gestart door een script.

In de beschrijvingen hieronder komen drie woorden steeds terug.

• MCP is een standaardaansluiting die de agent verbindt met andere tools, bijvoorbeeld een database, GitHub of een webdienst, een beetje zoals een USB-poort elk apparaat aanneemt.
• Skills zijn instructiekaartjes die de agent in een la bewaart en pas tevoorschijn haalt als hij ze nodig heeft. Onze gids over skills en het bestand SKILL.md legt uit hoe je ze schrijft.
• Een sandbox is de omheining die beperkt wat de agent kan lezen, wijzigen of naar internet kan sturen, uitgebreid besproken in het artikel over het afschermen van Claude Code en Codex.

Deze selectie vergelijkt de agents, niet de AI-modellen die erin draaien. Voor die modellen kun je terecht bij het duel tussen GPT-6 Astra en Claude Fable 5.1.

1. Claude Code, de agent van Anthropic

Claude Code is de agent van Anthropic, het bedrijf achter de Claude-modellen. Hij zit inbegrepen bij het abonnement Claude Pro en draait sinds 1 september 2026 standaard op Claude Fable 5.1. Anthropic brengt bijna elke dag een nieuwe versie uit, vijf in de eerste week van september alleen al, te vinden op GitHub en in het logboek met nieuwe functies.

Voor een beginner is het sterkste argument de automodus, die sinds 14 augustus standaard aanstaat bij de abonnementen Pro, Max en Team. In plaats van je bij elk gewijzigd bestand om toestemming te vragen, laat Claude Code zijn handelingen controleren door veiligheidschecks die op de achtergrond draaien. Hij leest een skill pas helemaal als hij hem gebruikt, en een ingebouwd commando spoort de skills op die nooit gebruikt worden. Dat commando komt aan bod in ons artikel over /skill-doctor. Zijn sandbox bestaat wel, maar staat niet standaard aan.

2. Codex, de CLI van OpenAI

Bij OpenAI heet de agent Codex, en hij zit inbegrepen bij het abonnement ChatGPT Plus. Zijn broncode is openbaar, onder de vrije licentie Apache 2.0. Dat betekent dat iedereen hem mag lezen, aanpassen en verder verspreiden. Ook Codex werkt met skills en MCP-connectoren.

Voor de oefening werkte hij met GPT-6 Astra, het model dat op 4 september in Codex verscheen. Hij had het in één keer goed, in 56 seconden, en de tests die ik daarna draaide, slaagden allemaal. Codex kent drie niveaus van vrijheid: alleen lezen, schrijven binnen de projectmap of volledige toegang tot de computer. Het artikel over de sandbox van code-agents vertelt hoe die grenzen in de praktijk toch omzeild konden worden.

Bij klussen van meerdere uren bouwde Codex ook een prototype van Dune 2000 en daarna een klein rollenspel in de stijl van EarthBound, twee prototypes die je in de browser kunt spelen.

3. GitHub Copilot CLI

Copilot CLI is de terminalversie van GitHub Copilot, de code-assistent van GitHub, dat in handen is van Microsoft. Hij is sinds 25 februari 2026 voor iedereen beschikbaar, op Mac, Windows en Linux, en is meteen met GitHub verbonden dankzij een ingebouwde MCP-connector.

Zijn troef is de keuze van het model. Je kunt van een model van Anthropic overstappen op een model van OpenAI of Google zonder een andere agent te hoeven gebruiken, en sinds begin september hoort Claude Fable 5.1 daar ook bij. Je hebt wel een betaald Copilot-abonnement nodig, Pro of hoger, want voor de command line-versie bestaat geen gratis aanbod.

4. Antigravity CLI, de opvolger van Gemini CLI

Zoek je Gemini CLI? Die accepteert sinds 18 juni 2026 geen consumentenaccounts meer. Google vraagt om over te stappen op Antigravity CLI, gelanceerd op 19 mei tijdens de conferentie Google I/O, samen met de desktopapp Google Antigravity.

Antigravity CLI werkt met een gewoon persoonlijk Google-account, een Gemini Enterprise-account of een API-sleutel, een soort wachtwoord dat alleen voor programma’s bedoeld is. Het ruimste abonnement, AI Ultra, kost $ 100 per maand en geeft vijf keer zoveel gebruik als het Pro-abonnement.

5. OpenCode, de agent die zonder account codeerde

OpenCode is een open source agent onder de vrije MIT-licentie, uitgebracht door het bedrijf Anomaly. Je installeert hem met één commando. Zonder account, sleutel of betaalkaart las hij de instructies, schreef hij de functie, voerde hij zelf de tests uit en meldde hij dat alles slaagde, en dat allemaal in twintig seconden. Ik heb de tests daarna zelf nog eens gedraaid, met hetzelfde resultaat.

De getoonde kosten waren nul. OpenCode gebruikte een model met de naam Big Pickle, dat volgens de documentatie van OpenCode Zen tijdelijk gratis is, om feedback te verzamelen. De andere modellen uit de catalogus betaal je per gebruik.

De keerzijde van dat gemak: OpenCode vraagt standaard geen toestemming. Tijdens de oefening schreef hij een bestand en voerde hij een commando uit zonder iets te vragen. Ons artikel over OpenCode gaat dieper in op de installatie en de instellingen.

6. Cursor, de editor die ook een eigen agent heeft

Cursor, van het bedrijf Anysphere, werd bekend met zijn code-editor en heeft ook een agent voor de command line. Het bedrijf zet vooral in op zijn cloud-agents, die op servers op afstand werken in plaats van op je computer. Sinds 2 september 2026 kunnen die agents draaien op servers van jouw keuze, bij AWS, Cloudflare, Vercel of andere aanbieders.

Het Pro-abonnement kost $ 20 per maand, Ultra $ 200, en de teamabonnementen $ 40 tot $ 120 per persoon. MCP-connectoren, skills en hooks, triggers die op een bepaald moment een actie starten, zitten al in het instapabonnement.

7. Kiro, de agent van AWS

Amazon Web Services (AWS), de hostinggigant, heeft ook een eigen agent voor de command line: Kiro. Die heeft zijn eigen woordenschat, met “Powers” die de rol van skills spelen en “Steering”, een bundel regelbestanden die zijn werk bijsturen. Sinds augustus kun je hem je instructies dicteren, of hem laten werken in een afgeschermde omgeving die door AWS wordt gehost.

Het gratis abonnement geeft 50 credits per maand, met open modellen en Claude Sonnet 4.5. Het Pro-abonnement, voor $ 20 per maand, geeft er 1.000, en elke extra credit kost 4 dollarcent.

8. Aider, de veteraan van de terminal

Aider is de oudste agent van de lijst, en ook de agent die de terminal het trouwst blijft: geen app, geen cloud. Dit open source project, met meer dan 44.000 sterren op GitHub (vergelijkbaar met “likes”), werkt met bijna elk model, ook met modellen die op je eigen computer draaien.

Aider slaat elke wijziging op in de geschiedenis van het project, zodat je op elk moment terug kunt. Hij is gratis, je betaalt alleen voor het gekozen model. Anders dan de andere agents in deze lijst ondersteunt hij MCP nog altijd niet van huis uit.

9. Cline en Roo Code

Cline hoort in de eerste plaats thuis in code-editors, VS Code en JetBrains, maar bestaat ook voor de command line, waar hij zonder toezicht in een script kan draaien. Hij is open source, telt 67.600 sterren op GitHub en werkt met meer dan 200 modellen, van die van Anthropic, OpenAI of Google tot de lokale modellen van Ollama, een programma dat een AI op je computer laat draaien.

Roo Code is een afgeleide versie van Cline, een tijdlang bekend onder de naam Roo Cline, en is meer dan 50.000 keer geïnstalleerd. Beide zijn gratis, je betaalt alleen voor het model. Je kiest de ene of de andere op basis van de beschikbare extensies en het tempo waarin er nieuwe functies bijkomen.

OpenClaw en Hermes Agent, twee assistenten die ook coderen

Deze twee namen duiken vaak op in dezelfde discussies, al zijn het geen code-agents in de strikte zin.

OpenClaw

OpenClaw koppelt je berichtenapps, zoals Discord, Signal, Telegram of WhatsApp, aan een AI-agent die onder meer code kan schrijven. Het project, gemaakt door de Oostenrijkse ontwikkelaar Peter Steinberger, veranderde begin 2026 twee keer van naam. Op 27 januari werd het Moltbot, op verzoek van Anthropic, dat vond dat de oorspronkelijke naam te veel op Claude leek. Drie dagen later werd het OpenClaw. Steinberger ging op 14 februari aan de slag bij OpenAI en droeg het project over aan een stichting zonder winstoogmerk. Ons artikel over de installatie met Docker legt uit hoe je het netjes opzet en beveiligt.

Hermes Agent

Hermes Agent, van Nous Research, is een open source persoonlijke assistent die antwoordt in de terminal, in een twintigtal berichtenapps en in een desktopapp, met meer dan 300 modellen om uit te kiezen. Moet er code geschreven worden, dan geeft hij het werk door aan OpenCode, dat hij in een sandbox laat draaien. Een apart artikel test de installatie met Docker.

De vergelijking in één oogopslag

Bestaat er een beste AI om te coderen?

Nee, niet in september 2026. De beste AI om te coderen hangt af van wat je al betaalt, van je budget en van de code die je eraan wilt toevertrouwen.

• Je begint net. Neem Claude Code of Codex. De automodus van Claude Code en de zeer uitgebreide documentatie van allebei beperken het aantal beslissingen dat je moet nemen.
• Je hebt al een abonnement. Begin met de agent die erbij zit: Codex bij ChatGPT Plus, Claude Code bij Claude Pro, Copilot CLI bij Copilot, Antigravity CLI bij een Google-account.
• Je zoekt een gratis AI om te coderen. OpenCode maakte de oefening af zonder kaart of sleutel, maar zijn gratis model is tijdelijk, dus bouw er niets op dat ervan afhangt. Aider en Cline zijn ook gratis, je betaalt alleen voor het model, en een model dat op je computer is geïnstalleerd, kost niets in gebruik.
• Je werkt in een team. Met Claude Code, Cursor en Copilot CLI kun je iedereen dezelfde MCP-connectoren opleggen, en dat telt zwaarder dan een ranglijst van modellen die elke maand verandert.
• Je code is gevoelig. Geen van deze agents werkt standaard in een afgesloten omgeving, behalve in de cloudmodi van Kiro en Cursor. Lees het artikel over het afschermen van code-agents voordat je er een aansluit op een project dat ertoe doet.

Wat je moet onthouden

• Een absolute beste AI om te coderen bestaat niet. De juiste keuze hangt af van je abonnement, je budget en hoe gevoelig je code is.
• Codex had de oefening in één keer goed, in minder dan een minuut.
• OpenCode slaagde zonder account of betaalkaart, dankzij een model dat tijdelijk gratis is.
• Gemini CLI is sinds 18 juni 2026 niet meer open voor het grote publiek. Antigravity CLI neemt zijn plaats in.
• Aider is de enige agent in de lijst die MCP niet van huis uit ondersteunt.
• Geen van deze agents zit standaard in een sandbox. Stel die in voordat je een agent een belangrijk project toevertrouwt.