Os agentes de IA em linha de comandos a conhecer

Nove agentes de IA que programam a partir do terminal, do Claude Code ao Aider, passando pelo Codex e pelo OpenCode, com o que cada um faz melhor, quanto custa e qual escolher.

Os agentes de IA em linha de comandos a conhecer
Resposta rápida

A melhor IA para programar não é a mesma para toda a gente. O Claude Code, o Codex e o Copilot CLI são os mais simples de adotar quando já pagas a assinatura que os inclui, o OpenCode resolveu um exercício real sem conta nem cartão graças a um modelo gratuito temporário, e o Aider ou o Cline são gratuitos, só se paga o modelo. A escolha certa depende sobretudo do teu orçamento, do que já pagas e da sensibilidade do teu código.

Claude Code, Codex, Copilot CLI, OpenCode, Aider… Estes agentes de IA escrevem código por ti a partir do terminal, aquela janela de texto onde se introduzem comandos, e a lista cresce todos os meses. Também lhes chamam «CLI», a sigla inglesa de interface de linha de comandos.

Aqui ficam os nove que vale a pena conhecer em setembro de 2026, com o que cada um faz melhor e quanto custa. Dois deles, o Codex e o OpenCode, fizeram o mesmo pequeno exercício para este artigo: escrever uma função PHP (a linguagem que faz funcionar o WordPress) que transforma um título num endereço web limpo. O título francês «Cœur & âme» tem de dar coeur-ame, e «Ça coûte 100 €» tem de dar ca-coute-100. Verifiquei eu próprio cada resultado, sem depender do agente.

O que é um agente de código?

Um chatbot como o ChatGPT responde-te com código, que depois tens de copiar tu. Um agente de código faz o trabalho de ponta a ponta. Abre os teus ficheiros, escreve o código, executa os comandos, olha para o resultado e recomeça até a tarefa estar feita. Como vive no terminal, também pode trabalhar sem ninguém à frente do ecrã, lançado automaticamente por um script.

Há três palavras que vão aparecer muitas vezes nas fichas que se seguem.

  • MCP: uma tomada universal que liga o agente a outras ferramentas, como uma base de dados, o GitHub ou um serviço web, um pouco como uma porta USB aceita qualquer aparelho.
  • Skills: fichas de instruções que o agente guarda numa gaveta e só tira de lá quando precisa delas. O nosso guia dos skills e do ficheiro SKILL.md explica como escrevê-los.
  • Sandbox: o cercado que limita o que o agente pode ler, alterar ou enviar para a Internet, explicado em detalhe no artigo sobre o isolamento do Claude Code e do Codex.

Esta seleção compara as ferramentas, não os modelos de IA que correm dentro delas. Para esses, vê o duelo entre o GPT-6 Astra e o Claude Fable 5.1.

1. Claude Code, o agente da Anthropic

O Claude Code é o agente da Anthropic, a empresa que desenvolve os modelos Claude. Está incluído na assinatura Claude Pro e, desde 1 de setembro de 2026, funciona por defeito com o Claude Fable 5.1. A Anthropic publica uma nova versão quase todos os dias, cinco só na primeira semana de setembro, listadas no GitHub e no registo de novidades.

Para quem está a começar, o seu melhor argumento é o modo auto, ativado por defeito desde 14 de agosto nos planos Pro, Max e Team. Em vez de te pedir autorização sempre que altera um ficheiro, o Claude Code faz passar cada ação por verificações de segurança que correm em segundo plano. Só lê um skill por inteiro no momento de o usar, e um comando integrado, apresentado no nosso artigo sobre o /skill-doctor, deteta os que nunca são usados. A sandbox existe, mas não vem ativada de origem.

2. Codex, o CLI da OpenAI

Na OpenAI, o agente chama-se Codex e está incluído na assinatura ChatGPT Plus. O código-fonte é público, sob a licença livre Apache 2.0, o que quer dizer que qualquer pessoa o pode ler, alterar e redistribuir. Também é compatível com skills e conectores MCP.

Para o exercício, trabalhou com o GPT-6 Astra, o modelo que chegou ao Codex a 4 de setembro. Acertou à primeira, em 56 segundos, e os testes que lancei a seguir passaram todos. O Codex tem três níveis de liberdade à escolha: só leitura, escrita limitada à pasta do projeto ou acesso total ao computador. O artigo sobre a sandbox dos agentes de código conta a forma, bem real, que foi encontrada para a contornar.

Em projetos de várias horas, o Codex também construiu um protótipo de Dune 2000 e depois um pequeno RPG ao estilo de EarthBound, dois protótipos que se jogam no navegador.

3. GitHub Copilot CLI

O Copilot CLI é a versão para terminal do GitHub Copilot, o assistente de código do GitHub, que pertence à Microsoft. Está disponível para todos desde 25 de fevereiro de 2026, em Mac, Windows e Linux, e já vem ligado ao GitHub graças a um conector MCP integrado.

O seu trunfo é a escolha do modelo. Permite passar de um modelo da Anthropic para um da OpenAI ou da Google sem mudar de ferramenta, incluindo o Claude Fable 5.1 desde o início de setembro. Em contrapartida, é preciso uma assinatura paga do Copilot, Pro ou superior, porque a versão de linha de comandos não tem plano gratuito.

4. Antigravity CLI, o substituto do Gemini CLI

Se procuras o Gemini CLI, fica a saber que deixou de aceitar contas de particulares a 18 de junho de 2026. A Google pede que se passe para o Antigravity CLI, lançado a 19 de maio na sua conferência Google I/O, ao mesmo tempo que a aplicação para computador Google Antigravity.

O Antigravity CLI funciona com uma simples conta Google pessoal, uma conta Gemini Enterprise ou uma chave de API, uma espécie de palavra-passe reservada aos programas. O plano mais generoso, o AI Ultra, custa 100 dólares por mês e dá cinco vezes mais utilização do que o plano Pro.

5. OpenCode, o que programou sem conta

O OpenCode é um agente open source, sob a licença livre MIT, desenvolvido pela empresa Anomaly. Instala-se com um único comando. Sem conta, sem chave e sem cartão bancário, leu a instrução, escreveu a função, correu ele próprio os testes e anunciou que passavam todos, tudo isto em vinte segundos. Voltei a correr os testes do meu lado, com o mesmo veredicto.

O custo indicado era zero. O OpenCode usou um modelo chamado Big Pickle, que a documentação do OpenCode Zen apresenta como gratuito por tempo limitado, enquanto se recolhem opiniões. Os outros modelos do catálogo pagam-se à medida que se usam.

O reverso da medalha é que, por defeito, o OpenCode não pede autorização. Durante o exercício, escreveu um ficheiro e executou um comando sem perguntar nada. O nosso artigo dedicado ao OpenCode explica em detalhe a instalação e as definições.

6. Cursor, o editor que também tem o seu agente

O Cursor, da empresa Anysphere, ficou conhecido pelo seu editor de código e também oferece um agente em linha de comandos. Aposta sobretudo nos seus agentes na cloud, que trabalham em servidores remotos em vez de no teu computador. Desde 2 de setembro de 2026, estes agentes podem correr nos servidores que escolheres, na AWS, na Cloudflare, na Vercel ou noutros.

O plano Pro custa 20 dólares por mês, o Ultra 200 dólares, e os planos de equipa de 40 a 120 dólares por pessoa. Os conectores MCP, os skills e os hooks, gatilhos que lançam uma ação num momento preciso, estão incluídos logo no primeiro plano.

7. Kiro, o agente da AWS

A Amazon Web Services (AWS), o gigante do alojamento web, também tem o seu agente em linha de comandos, o Kiro. Tem um vocabulário próprio, com «Powers» que fazem o papel dos skills e um «Steering» que reúne ficheiros de regras para orientar o trabalho. Desde agosto, é possível ditar-lhe as instruções por voz, ou mandá-lo trabalhar num espaço isolado alojado pela AWS.

O plano gratuito dá 50 créditos por mês, com modelos abertos e o Claude Sonnet 4.5. O plano Pro, a 20 dólares por mês, dá 1 000, e cada crédito extra custa 4 cêntimos de dólar.

8. Aider, o veterano do terminal

O Aider é o mais antigo da lista e o mais fiel ao terminal, sem aplicação nem cloud. Este projeto open source, que ultrapassa as 44 000 estrelas no GitHub (o equivalente aos «gostos»), funciona com quase qualquer modelo, incluindo os que correm no teu próprio computador.

O Aider regista cada alteração no histórico do projeto, o que permite voltar atrás a qualquer momento. É gratuito, só se paga o modelo escolhido. Ao contrário dos outros agentes desta lista, continua sem suportar o MCP de forma nativa.

9. Cline e Roo Code

O Cline vive sobretudo nos editores de código, VS Code e JetBrains, mas também existe em linha de comandos, onde pode correr sem vigilância dentro de um script. Open source e com 67 600 estrelas no GitHub, aceita mais de 200 modelos, desde os da Anthropic, da OpenAI ou da Google até aos modelos locais do Ollama, um programa que põe uma IA a correr no teu computador.

O Roo Code é uma versão derivada do Cline, que durante algum tempo se chamou Roo Cline e já foi instalada mais de 50 000 vezes. Os dois são gratuitos, só se paga o modelo. A escolha entre um e outro faz-se pelas extensões disponíveis e pelo ritmo das novidades.

OpenClaw e Hermes Agent, dois assistentes que também programam

Estes dois nomes aparecem muitas vezes nas mesmas conversas, sem serem agentes de código no sentido estrito.

OpenClaw

O OpenClaw liga as tuas aplicações de mensagens, Discord, Signal, Telegram ou WhatsApp, a um agente de IA que sabe, entre outras coisas, escrever código. Criado pelo programador austríaco Peter Steinberger, o projeto mudou de nome duas vezes no início de 2026. Passou a chamar-se Moltbot a 27 de janeiro, a pedido da Anthropic, que achava o nome original demasiado parecido com Claude, e depois OpenClaw três dias mais tarde. Steinberger juntou-se à OpenAI a 14 de fevereiro e entregou o projeto a uma fundação sem fins lucrativos. O nosso artigo sobre a sua instalação com Docker explica como pô-lo a funcionar como deve ser e protegê-lo.

Hermes Agent

O Hermes Agent, da Nous Research, é um assistente pessoal open source que responde no terminal, em cerca de vinte serviços de mensagens e numa aplicação para computador, com mais de 300 modelos à escolha. Quando é preciso escrever código, entrega o trabalho ao OpenCode, que põe a correr dentro de uma sandbox. Um artigo à parte testa a sua instalação com Docker.

O comparativo num relance

Agente Criador Open source Para começar Ponto forte
Claude Code Anthropic Não Assinatura Claude Pro O modo auto, que evita os pedidos de autorização
Codex OpenAI Sim Incluído no ChatGPT Plus Exercício resolvido à primeira
Copilot CLI GitHub (Microsoft) Não Copilot Pro ou superior Modelos da Anthropic, da OpenAI e da Google à escolha
Antigravity CLI Google Não Conta Google, AI Ultra a 100 $/mês O sucessor oficial do Gemini CLI
OpenCode Anomaly Sim Gratuito por agora, senão pago consoante o uso Exercício resolvido sem conta nem cartão
Cursor Anysphere Não Pro a 20 $/mês Agentes na cloud nos servidores à tua escolha
Kiro AWS Não Gratuito (50 créditos), Pro a 20 $/mês Ditado por voz e sessões na cloud
Aider Comunidade Sim Gratuito, só se paga o modelo Cada alteração guardada no histórico
Cline / Roo Code Cline Bot / RooCodeInc Sim Gratuito, só se paga o modelo Mais de 200 modelos, incluindo locais

Existe mesmo a melhor IA para programar?

Em setembro de 2026, não. A melhor IA para programar depende do que já pagas, do teu orçamento e do código que pensas confiar-lhe.

  • Estás a começar. Escolhe o Claude Code ou o Codex. O modo auto do primeiro e a documentação muito completa dos dois reduzem as decisões que tens de tomar.
  • Já tens uma assinatura. Começa pelo agente que ela inclui: o Codex com o ChatGPT Plus, o Claude Code com o Claude Pro, o Copilot CLI com o Copilot, o Antigravity CLI com uma conta Google.
  • Procuras uma IA gratuita para programar. O OpenCode terminou o exercício sem cartão nem chave, mas o seu modelo gratuito é temporário, por isso não construas nada que dependa dele. O Aider e o Cline também são gratuitos, só se paga o modelo, e um modelo instalado no teu computador não custa nada a usar.
  • Trabalhas em equipa. O Claude Code, o Cursor e o Copilot CLI permitem impor os mesmos conectores MCP a toda a gente, o que conta mais do que uma classificação de modelos que muda todos os meses.
  • O teu código é sensível. Nenhum destes agentes trabalha fechado num espaço isolado por defeito, à exceção dos modos na cloud do Kiro e do Cursor. Lê o artigo sobre o isolamento dos agentes de código antes de ligar um deles a um projeto importante.

A reter

  • Não existe a melhor IA para programar em termos absolutos. A escolha certa depende da tua assinatura, do teu orçamento e da sensibilidade do teu código.
  • O Codex resolveu o exercício à primeira, em menos de um minuto.
  • O OpenCode resolveu-o sem conta nem cartão bancário, graças a um modelo gratuito por tempo limitado.
  • O Gemini CLI está fechado aos particulares desde 18 de junho de 2026, e o Antigravity CLI ficou com o seu lugar.
  • O Aider é o único da lista que não suporta o MCP de forma nativa.
  • Nenhum destes agentes vem fechado numa sandbox por defeito, algo a configurar antes de lhe confiar um projeto importante.

Erros frequentes

Achar que o Codex encravou num script Lançado a partir de um script, o Codex pode ficar parado à espera de que lhe escrevam mais alguma coisa, mesmo quando a instrução já foi dada. Acrescentar < /dev/null ao fim do comando diz-lhe que não há mais nada para ler.
Contar que o OpenCode continue gratuito O modelo Big Pickle, que permite programar sem conta, é oferecido por tempo limitado, segundo a documentação do OpenCode Zen. Um projeto que dependa dele terá de passar, mais cedo ou mais tarde, para um modelo pago ou para um modelo instalado no computador.
Achar que um teste do OpenCode fica isolado Mesmo lançado a partir de uma pasta de teste à parte, o OpenCode foi ler os skills guardados nas pastas pessoais do Claude Code. Um agente que se está a experimentar vê muitas vezes mais ficheiros do que se pensa.
Não reparar que o Codex memoriza cada pasta O Codex regista cada nova pasta de trabalho como «de confiança» na sua configuração, sem avisar. Uma pasta de teste aberta uma única vez continua marcada assim daí em diante.

Claude CodeCodexCopilot CLICursorGemini CLIOpenClawOpenCode

Damien Flandrin Programador web desde 2010, criador da Gekkode e do Email Impact. Cada artigo é testado num projeto real antes de ser publicado. Contacto
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